哪两个太空探测器都是在1977年发射的？

旅行者1号（Voyager 1）是美国国家航空航天局（NASA）研制的一艘无人外太阳系太空探测器，重825.5kg，于1977年9月5日发射，截止到2019年仍然正常运作。它是有史以来距离地球最远的人造飞行器，也是第一个离开太阳系的人造飞行器。受惠于几次的引力加速，旅行者1号的飞行速度比现有任何一个飞行器都要快些，这使得较它早两星期发射的姊妹船旅行者2号永远都不会超越它。它的主要任务在1979年经过木星系统、1980年经过土星系统之后，结束于1980年11月20日。它也是第一个提供了木星、土星以及其卫星详细照片的探测器。2012年8月25日，“旅行者1号”成为第一个穿越太阳圈并进入星际介质的宇宙飞船。截至2019年8月28日止，旅行者1号正处于离太阳146.7 AU（2.19×1010 km）的位置，是离地球最远的人造物体。