1997年，旅居者号成为了第一个探索哪个星球表面的机器人？

旅居者号（英文：Sojourner）是于1997年与火星探路者又称：火星拓荒者号（MESUR Pathfinder）共同登陆火星的机器火星车，探索火星约3个月。它具有前部和后部摄像机以及几个科学实验器材。任务设计期间为7个火星日，可能延长到30个火星日，实际上长达83个火星日。1997年9月27日上午3点23分，火星拓荒者号与地球进行最后一次通信。旅居者号需要火星拓荒者号与地球联系，尽管任务结束时，旅居者号仍然在运行中。

旅居者号行驶距离仅有100多米（330英尺）。旅居者号直到1997年10月5日前都是停止状态，然后在火星拓荒者号附近绕圈。