以前古巴的高档车不多,主要集中于外国常驻机构、租车行。汽车多为老爷车,车况较差,需要频繁维修,且往往没有空调,不过这样的经典老车经常出现在古巴街头,形成观光风情。允许机动车买卖后,现代的高档车开始增多,但廉价的中国大陆吉利汽车在当地有一定地位。主要交通工具是客车、出租车和火车,部分城市主要交通工具还有自行车和马车(马车是除哈瓦那和巴拉德罗以外古巴各大中城市的常见交通工具)。古巴的出租车样式不一,甚至包括廉价的人力三轮车,私车载客非常普遍。供外国游客乘坐的“椰子出租车”(西班牙文:CocoTaxi,外形像椰子的机动三轮出租车)价格较高。2012年,私人运营出租车执照恢复发放。外观奇特、条件欠佳的“骆驼巴士”已退出哈瓦那历史舞台,被用来加强其他地方的公交系统,取而代之的是来自中国大陆的宇通客车,亦有少部分为阿根廷生产的依维柯牌客车及巴西生产的奔驰客车,但公交运力依旧不足,车内经常十分拥挤。古巴的公车也可谓是真正的“公车”,古巴交通管理法规规定,挂蓝色牌照的公车如有空座位,遇有人搭车且搭乘人方向相符的情况下应允许乘坐,否则百姓可以上告。古巴的校车基本上是来自美国及加拿大的二手校车,一律漆成黄色。

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