铅笔(德语:Bleistift,法语:crayon,英语:pencil,西班牙语:lápiz),是一种以石墨为笔芯(彩色铅笔除外)、木杆为外包层而制作的的书写工具。黑色的铅笔又称木黑,彩色铅笔又称木颜色。

现代铅笔笔芯以石墨和黏土制造,石墨添加得越多,笔芯愈软,颜色愈黑;而黏土添加得愈多,笔芯则愈硬,颜色愈浅。

许多铅笔,特别是艺术家所使用的,都被标上了欧洲体系的刻度,从“H”(为硬度Hardness)到“B”(为黑度Black),也称为“F”(为fine point)。标准的书写铅笔是“HB”(美国的#2铅笔),意为“硬度”和“黑度”各占一半,表示硬度或灰度居中。读卡机填涂用笔是“2B”。然而,为了在纸上产生不同的视觉效果,艺术家所使用的铅笔的变化范围较广。

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