随着铁路的诞生,人们开始收集与蒸气机车和铁路相关的模型。最早的火车模型出现在19世纪30年代的德国。那是用黄铜或锡铸造的火车模型,并在金属的表面用木条加以装饰。它没有可活动的部件,整个模型可在轨道上推行。随后在法国、英国也相继出现由手工制作的火车模型。英国人首先制造了由蒸气驱动的火车模型。它们随后被由钟表弹簧驱动火车模型取代。手工制作的火车模型价格昂贵,只有少数富裕人家才有能力购买。20世纪20年代,美国玩具公司开始大规模生产火车模型,型号众多,价格低廉,火车模型也是从那时起开始走进普通人家。它也成了儿童在圣诞节最希望得到的礼物。

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