直升机是一种旋翼机,其升力和推力由水平旋转的旋翼提供。这使得直升机能够垂直起飞和降落、悬停以及向前、向后和横向飞行。这些属性使直升机可以在拥挤或孤立的地区使用,在这些地区,固定翼飞机和多种形式的短距起降 (STOL) 或短距起降垂直着陆 (STOVL) 飞机在没有跑道的情况下无法飞行。

虽然大多数早期设计都使用多个主旋翼,但单个主旋翼配垂直反扭矩尾桨的配置(即单旋翼直升机,不要与单叶单旋翼直升机混淆)已成为最常见的直升机配置。然而,双旋翼直升机(双旋翼直升机)有时被使用,无论是串联还是横向旋翼配置,因为它们的有效载荷能力比单旋翼设计更大,同轴旋翼、倾转旋翼和复合直升机也都在飞行。

四旋翼直升机早在 1907 年便在法国率先问世,随着 21 世纪初无人机竞赛和航空摄影市场的迅速扩张,四旋翼直升机与其他类型的多旋翼直升机一起,主要用于商用无人机等专业应用,以及最近用于炮兵侦察、空中轰炸和自杀式袭击等武器化用途。

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