袜子历史悠久；早期的长袜早在古埃及就已出现，通常由皮革或动物毛发制成。后来，由棉或羊毛制成的机织和针织袜子才逐渐普及。

在中世纪，袜子和长袜是重要的身份象征，通常色彩鲜艳，设计精美。如今，袜子既具有保护和保暖双脚等实用功能，也兼具时尚功能。甚至宇航员在执行太空任务时也会穿着特殊的袜子。