图中是哪种陀螺？

会翻身的Tippe top长得比较萌，外形酷似香菇，所以又叫香菇陀螺或翻身陀螺，在地板上快速的转动，自己竟然可以上下反过来，然后继续旋转，是不是有点奇怪呢？怪不得物理学大师泡利和波尔都会好奇地对它观察一番呢。

从刚开始贴着地面旋转，到翻身的过程中，香菇陀螺的质心一直是升高的，这意味着势能要增加，能量自然来自于初始的动能，这个过程发生的关键在于：香菇陀螺质心低于形心，转轴（角动量矢量）不经过接触区域，接触力即摩擦力和支撑力产生的力矩，使陀螺可以一边绕转轴转动，一边打滑、压着螺杆“低头”，身体翻转向上，学过高等动力学的朋友们这时应该想到了进动和章动，关于香菇陀螺的高等动力学解释，国外有很多分析文献，有兴趣的可以查一查。