尤达(Yoda)是《星球大战》系列中的重要角色,无论声音或布偶演绎,六部曲(除第二与第三集不需用布偶,第四集没出场)全由法兰克·欧兹所担任。他具有强大力量与品德。在《星球大战》系列以前,在星球大战年表中记载他生于896BBY,由于时代久远,他的种族、出生地以及早年经历已经很难考证。只知他大约在一百岁或之前成为绝地武士,并且在后来训练过不少绝地武士,包括杜库伯爵(Count Dooku)、梅斯·温度(Mace Windu)、欧比旺·克诺比(Obi-Wan Kenobi,在奎刚·金(Qui-Gon Jinn)接手前)、基·阿迪·芒迪(Ki-Adi-Mundi),他亦负责训练绝地圣殿中幼小的绝地学徒(Youngling)。而因其经验、智慧和洞察力,他成为最德高望重的绝地大师。而为了了解原力,他曾旅行过整个银河,造访了数百个宇宙世界。卢克一路接受尤达的训练,但卢克的易怒与缺乏耐心,令他连靠原力移动石头也有困难,令尤达深感不安,一直教导他不要给黑暗迷惑。初到尤达隐居的星球时,卢克的X翼战机(X-Wing)掉进河中,卢克认为不可能用原力将如此大的飞船升起,但仍会试试,尤达教训他:「做或者不做,是没有『试试看』这回事的。(Do or do not. There is no try.)」但卢克仍因心理影响,而没有能力升起X翼战机,甚至又发怒。尤达大叹,用原力把战机浮起,卢克明白这是自己的问题,便更用心受训。

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