阿喀琉斯最后被赫克托耳的弟弟特洛伊王子帕里斯在太阳神阿波罗指点下用箭射中脚踝,希腊人的第一勇士因此而死去。有种说法是他杀了赫克托耳后,虐尸的暴行引起了众神的不满,当然也可以说一切皆是命运使然。

传说阿喀琉斯死后,他的盔甲成为希腊英雄争夺的焦点,认为这是继任第一勇者的标志。结果奥德修斯最终凭演说击败勇士大埃阿斯,继承了这套由工匠之神赫淮斯托斯打造的神器。大埃阿斯其后因女神雅典娜的诱导而发狂,最终自尽而死。

他的儿子涅俄普托勒摩斯在阿喀琉斯死后加入特洛伊战争,最后在木马屠城时杀死特洛依国王普里阿摩斯。

根据史诗《奥德赛》的记载,特洛伊英雄奥德修斯下游到冥界时曾碰到阿喀琉斯的亡灵,当阿喀琉斯认出奥德修斯时,发出“宁愿在人间为奴,也不愿在阴间为王”的感叹。

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