主教座位(Cathedra)是主教专用的座椅,是天主教和东正教实行训导权威的象征,而且在圣公宗和实行主教制的信义宗教会某程度仍然保有这种意义。“Cathedra”是指有手靠的椅子,原来是罗马皇帝的象征,在4世纪时候为基督教所模仿,故又可称主教宝座。设有此座的教堂称为座堂,也是地方教会的中心。

主教座位最典型的例子,要属1657年由贝尼尼设计的《凯旋的伯多禄之座》(1666年完工)。早至8世纪,一张镶上象牙、绘有海格力斯功业和十二星座的木椅被尊为圣伯多禄(耶稣基督的首徒、第一任教宗)的遗物。事实上,它是一张属拜占庭时期、以金合欢木碎片围以橡木框架,再以铁带加固,附有方便巡游时运送的圈环的椅子。其来历的一种说法是,此物原来是皇帝的御座,后来转赠予教宗。教宗亚历山大七世下令贝尼尼为其建造一个奢华的框架,以尊贵的形态展示这件圣物。贝尼尼就以青铜镀金制成了华盖,并饰以浅浮雕,包围着椅子。

1666年1月17日,这座华盖被庄严地安放在圣伯多禄大殿的祭坛上,并由四座巨型教会圣师,分别为圣安博、圣达修(左)、金口若望和圣奥斯定(右)的雕像护卫著。

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