唯一能够真正持续飞行的哺乳动物是：

蝙蝠，又名蟙䘃（音同“職墨”），是对翼手目（学名：Chiroptera）动物的通称。蝙蝠是唯一會飛的哺乳类。

始新世的蝙蝠翼膜已经与现代类型相近，其起源可以追溯到更早的时期。翼手目可能起源于类似食虫目的最原始的真兽类。

翼手目的动物在四肢和尾之间覆盖着薄而坚韧的翼膜可以像鸟一样鼓翼飞行，这一点是其他任何哺乳动物所不具备的，为了适应飞行生活，翼手目动物进化出了一些其他类群所不具备的特征，这些特征包括特化伸长的指骨和链接其间的皮质翼膜，前肢拇指和后肢各趾均具爪可以抓握，胸骨进化出了类似鸟类的龙骨突。