迈克尔·哈里斯（D. Michael Harris）和杰克·格林（Jack Grimm）都未能成功找到泰坦尼克号，但是他们的探险队成功对船只沉没地区的进行了极为详尽的测绘。显而易见的是，泰坦尼克号于求救信号中给出的位置并不准确，这成为探险的主要困难之一，因为其使得本来就不小的搜救区域进一步扩大。尽管罗伯·巴拉德于1977年的探险以失败而告终，但他并未放弃希望，并设计了新的技术以及搜寻策略来解决问题。这项新技术是一个名为 Argo / Jason 的系统。它由一个拖在船只后面名为 Argo 并搭载了声纳及摄像机的遥控深潜器，以及系在其上的名为 Jason 的机器人组成，该机器人可以在海底漫游，近距离采集图像及样品。尽管该系统被设计作科学用途，但它在军事应用上也起到重要作用，美国海军同意赞助该系统的研发，条件是将其用于为海军执行大量的，许多仍旧经典的程序。

海军委托巴拉德和他的团队每年执行持续一个月的探险，为期四年，来使 Argo / Jason 系统保持良好的工作状态。并同意了巴拉德的计划，在海军的任务完成之后，可以使用它一段时间来搜索泰坦尼克号，该搜索也为测试 Argo / Jason 提供了一个理想的机会。

1985年，第二次测绘天蝎号的远征成行。在探险之末只余下12天来搜寻泰坦尼克号。鉴于哈里斯与格林努力了40多天仍未能成功，巴拉德决定寻求更多帮助。他联系了先前曾与伍兹霍尔合作的法国国家海洋机构IFREMER。该机构恰好研制了出一种叫做SAR号高分辨率旁侧扫描声纳，并同意派遣科考船“Le Suroît”号前往，以调查据信为泰坦尼克号所在的海床。其想法是由法国人使用声纳搜索目标，之后再由美国人使用Argo检视目标，以期证实那里是否真的是残骸。自1985年6月5日至8月12日，法国探险队花费了五周时间，像修剪草坪一样，在150-平方英里（390-平方千米）的目标海域内来回航行，以检视海底的碎片。然而，他们什么都没有发现，尽管他们第一次运行时就在距泰坦尼克号几百码的地方通过。

巴拉德意识到使用声纳寻找残骸难以成功，便采用了新的策略，他借鉴调查天蝎号与长尾鲨号的经验，改为搜索碎片地带。他使用了Argo的摄像机而非声纳，因为声纳无法分辨人造碎片与天然物体，摄像机却可以。但是以碎片地带作为目标也将使得范围远远增大，扩展至1英里（1.6 km）甚至更远，而泰坦尼克号船体只有90英尺（27米）宽。这次搜索要求Argo在海床上方24小时来回拖动，科考船“Knorr”上的观察人员轮班观察摄像机的图片，寻找任何残骸的迹象。在一星期毫无结果的搜寻之后，1985年9月1日，星期日上午12时48分，一些碎片映在了Knorr的屏幕上。其中之一被辨认出是锅炉，和1911年的图片上完全相同。第二天，残骸主体被发现。Argo发回了泰坦尼克号自73年前沉没之后的第一幅图像。该发现登上了全世界的头条。

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