首次完成太空交会的两艘宇宙飞船是什么?

双子座计划是美国的第二个载人航天计划，计划实施于水星计划和阿波罗计划之间，在1965年至1966年间共有10次载人飞行。双子座计划包括2次无人发射，总共有12艘双子座飞船通过大力神二号火箭发射升空。

计划的目标是为更先进的太空旅行积累技术，尤其是其后的阿波罗登月计划，双子座计划中任务时长足够前往月球并返回。任务还包括太空行走和轨道机动。所有的载人发射都使用大力神二号GLV作为运载火箭。整个计划耗资54亿美元。

双子座7号（Gemini VII）是双子座计划中的第四次载人飞行任务，也是美国的第十二次太空任务（包括飞行高度超过100千米的X-15任务）。

双子座6A号（Gemini VI-A）是双子座计划中的第五次载人飞行任务，也是美国的第十三次太空任务（包括飞行高度超过100千米的X-15任务）。首次完成太空交会，与双子座7号保持0.3至90米距离5个小时。