天卫三(泰坦妮亚Titania)是天王星最大的卫星,也是太阳系内第八大的卫星。表面也覆满了火山灰。这表明曾发生过火山活动。那儿有长达数千公里的大峡谷,可能是由于内部的水冻结、膨胀,撑裂了薄弱的外壳而形成的。它的表面也被一种黑色物质重新覆盖过,可能是甲烷或水冰。

泰坦妮亚是威廉·赫歇尔在1787年1月11日发现的,同一年也发现了奥伯龙;他后来又报告发现四颗卫星,结果是错误的。

泰坦妮亚唯一清楚的一张相片是来自旅行者2号太空船,是在1986年1月飞掠而过时拍摄的。当时这颗卫星是以南半球朝向太阳,因此观测不到北半球。虽然不清楚它内部的构造,有一种模型认为泰坦妮亚大致由50%的碎冰、30%的硅酸盐岩石和20%和甲烷相关的有机化合物组成。表面主要的特征是巨大的峡谷,像是地球上大峡谷的缩影,其规模与火星上的水手号峡谷,或是土星的卫星泰塞斯的伊萨卡峡谷一样。

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